1沿着质点的运动轨道所建立的坐标系.因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向,所以在自然坐标系中,速度矢量可表示为1.质点在平面上的运动§3速度和加速度在自然坐标系中的分量\n2加速度矢量为\n3LBA(t)(t+t)当t→0时,点B趋近于点A,等腰OAB顶角→0.O’(t)(t+t)B′A′极限方向必定垂直于,指向轨道凹侧,与法向单位矢量n一致,并且\n4一般情况下,质点的加速度矢量应表示为如果轨道在点A的内切圆的曲率半径为,\n5R\n6例.设物体以初速度v0和仰角抛出,求抛物线在出射点和最高点处的曲率半径.\n7解:初射点最高点\n8二.圆周运动匀速率圆周运动变速率圆周运动\n9vθθRxΔS0ω,Δ\n10角加速度圆周运动中矢量\n11\n12例质点作匀加速圆周运动,知,,求t时刻质点的角位置解:\n13例.半径为1m的轮子以匀角加速度从静止开始转动,20s末的角速度为100rad·s-1.求①角加速度及20s内转过的角度②第20s末轮边缘上一点的切向和法向加速度\n14解:①②\n15例.已知质点的运动方程为R和为常量.(1)求其轨道形态和特征.(2)在直角坐标系和自然坐标系中写出质点速度和加速度\n16质点以R为半径沿逆时针方向作匀速圆周运动——匀速左旋运动\n17§4.相对运动\n18相对运动公式\n19例:飞机A以vA=1000km/h的速率向南飞行,同时另一架飞机B以vB=800km/h的速率(相对地面)向东偏南30O飞行.求A机相对于B机的速度与B机相对于A机的速度\n20解:A相对于B的速度B相对于A