1第一章．质点运动学§1.质点的位置矢量（位矢）和位移§2.质点运动的速度和加速度§3.速度和加速度在自然坐标系中的分量§4.相对运动\n2§1.质点的位置矢量（位矢）和位移一．质点的位矢和轨迹质点运动的轨迹x^y^z^x·zyz(t)y(t)x(t)r(t)P(t)O运动学方程\n3例.平抛体运动学方程为：求轨迹方程.解：\n4二．质点的位移和路程r(t+Δt)0r(t)ΔrΔrxyr(t+Δt)r(t)ΔrzP2P10ΔS··\n5§2.质点运动的速度和加速度一．质点在直线运动中的速度和加速度平均速度瞬时速度\n6瞬时速度瞬时加速度平均加速度\n7\n8例.某质点运动学方程为为常数,为常矢量.试证明它作匀加速直线运动.解：\n9例.质点在x轴上作周期运动所有单位均为SI,试求（1）什么时刻质点对原点位移数值最小？（2）什么时刻质点运动速度数值最小？在什么位置上？\n10例.人高h站在离地高H的塔吊吊灯下,当塔吊带着灯以速度v0开走,灯从人头顶掠过,求人头顶在地上的影子运动的速度多大？\n11解：\n12例.如图所示,一人站在河岸上,手握绳之一端,另一端系一小船,那人站着不动,以手收绳.设收绳速率恒定,求当绳与水面夹角为时,船向岸靠拢的速度解：\n13习题.在离水面高度为h的岸边上,有人用绳子拉船靠岸,收绳的速率恒为vo,求船在离岸边的距离为S时的速度和加速度.\n14\n15二.质点作曲线运动的速度和加速度xyr(t+Δt)r(t)ΔrzP2P10ΔS··\n16Δvv(t)v(t+Δt)P2xr(t+Δt)r(t)yzP10v(t)v(t+Δt)··\n17三.速度,加速度矢量在直角坐标系中的分量\n18速度的大小\n19\n20加速度大小\n21例.质点的运动学方程为求质点.解：\n22四．由速度和加速度求位矢\n23匀加速直线运动vx0为t=0时质点速度vx(0)x0为t=0质点位置x(0)初始条件\n24例.物体沿x轴运动,加速度与位置关系,物体在x=0m处速度v0=10m·s-1.求物体的速度与位置的关系.\n25解：由x=0时v0=10m·s-1代入得c=50m·s-1\n26四极坐标系,径向速度与横向速度质点的运动学方程质点的轨迹方程\n27平面运动速度在极坐标系中的正交分解式将速度在径向和横向作正交分解\n28径向速度横向速度
